一、瑞士maxon motor電機ECX

超快速、可配置的無刷直流電機。? 4–22 mm，高達 120 W.運行非常平穩(wěn)，針對高達 120，000 rpm 的高速進行了優(yōu)化，并且能夠承受多達 2，000 次高壓滅菌器循環(huán)，具體取決于版本。

驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

硬盤數(shù)據(jù)

標稱電源電壓24 V

公稱轉速2750 轉/分

額定扭矩 @25°C（最大連續(xù)扭矩）960毫牛米

額定扭矩 @40°C（最大連續(xù)扭矩）704毫牛米

標稱電源電流 @25°C11.2 安培

標稱電源電流 @40°C9.97 安培

標稱電壓下的最大速度3090 轉/分

最大允許驅(qū)動速度6000 轉/分

最大扭矩（短時）1.596牛米

最大電源電流（短時）24 安培

轉子慣量265 克立方米

標稱電源電壓 +Vcc12...48 V

達到最大速度的啟動時間5.4 毫秒

防護等級IP 65

指揮卡諾

功能性定位控制

發(fā)動機

EC 無框 DT 65 S，直徑 70 毫米，部件號 783327

EC無框DT電機是采用內(nèi)轉子技術的BLDC電機套件。轉子和定子單獨交付，沒有軸承或電機軸，僅在組裝過程中連接。扁平設計、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應用中。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度4400 轉/分

空載電流196毫安

公稱轉速3700 轉/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）727毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）6.37 安培

失速扭矩5470毫牛米

堵轉電流147 安培

最大效率93 %

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.65 千瓦

熱阻繞組外殼0.379 千瓦

熱時間恒定繞組9.8 秒

熱時間恒定電機1330 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉/分

其他規(guī)格

極對數(shù)10

相數(shù)3

產(chǎn)品

重量377 克

齒輪

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，1 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應用。

控制器

MiniMACS是一款免費可編程的低成本多軸控制器，無需放大器。該控制器可處理多達3個軸，并提供CAN、以太網(wǎng)和USB等接口，用于在您的機器概念中進行單獨集成。

傳感器

TSX 65 MAG 編碼器，2560 計數(shù)，軸向電纜出口，部件號 805430

maxon TSX編碼器的特點是通孔大、扁平、離軸設計和高信號質(zhì)量。這使得可以使用大型通軸，并允許巨大的設計自由度。這些設備必須安裝在供應工廠的電機上，因為安裝過程會根據(jù)相應的電機進行微調(diào)。

二、瑞士maxon motor電機ECX

無刷直流電機，具有最長的使用壽命，適用于苛刻的環(huán)境。直徑 22–60 毫米，最大 400 W。作為“重型"版本或帶防濺保護。

緊湊型驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

發(fā)動機

EC 無框 DT 65 M， ?70 mm，部件號 783332

EC無框DT電機是采用內(nèi)轉子技術的BLDC電機套件。轉子和定子單獨交付，沒有軸承或電機軸，僅在組裝過程中連接。扁平設計、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應用中。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度2490 轉/分

空載電流139毫安

公稱轉速2080 轉/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）1190毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）5.96 安培

失速扭矩7930毫牛米

堵轉電流103 安培

最大效率93 %

特性

端子電阻0.466 ?

端子電感0.774毫高

扭矩常數(shù)184毫牛頓米/A

速度常數(shù)52 轉/伏

速度/扭矩梯度0.132轉/毫牛米

機械時間常數(shù)0.38 毫秒

轉子慣量275 克立方米

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.42千瓦

熱阻繞組外殼0.207千瓦

熱時間恒定繞組7.93 秒

熱時間恒定電機1250 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉/分

其他規(guī)格

極對數(shù)10

相數(shù)3

重量524 克

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 LN ?70 mm，1 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。塑料行星齒輪的使用使其適用于對噪音敏感的應用。

控制器

ESCON 36/2 DC， 4-Q 伺服控制器， 10-36 V， 2A/4A，部件號 403112

ESCON 36/2 DC 是一款體積小、功能強大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制功率高達 72 瓦的永磁激活直流電機。

傳感器

編碼器 HEDL 5540， 500 CPT， 3 通道， 帶線路驅(qū)動器 RS 422，部件號 110512

出于諧振原因，高精度編碼器、直流轉速計和具有高信號分辨率的旋轉變壓器專門安裝在帶通軸的電機上。組裝需要調(diào)整電機，只能在輸送廠完成。

3、maxon motor電機EC-max

經(jīng)濟高效的無刷直流電機程序。? 16 – 40 mm， 5 – 120 W. 無刷設計，可長時間運行，具有出色的性價比。

驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

IDX 56 M， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， EtherCAT |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

發(fā)動機

EC-max 30 ?30 mm，無刷，40 瓦，帶霍爾傳感器，編號 272770

新的maxon EC-max計劃繼承了成功的A-max和RE-max電機的理念。 電子換向直流電機基于相同的零件平臺理念，在帶有齒輪箱、傳感器和制動器的模塊化系統(tǒng)中創(chuàng)造了廣泛的市場導向范圍。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度9250 轉/分

空載電流61.3毫安

公稱轉速7210 轉/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）33.4毫納米

額定電流（最大連續(xù)電流）0.738 安培

失速扭矩157毫牛米

堵轉電流3.24 安培

最大效率75 %

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，2 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應用。

控制器

MicroMACS6 是一款免費可編程、超緊湊的多軸運動控制器，無需放大器。控制器有一個以太網(wǎng)，兩個獨立的CAN接口和數(shù)字輸入和輸出。該控制器可以控制（EPOS）多達6個軸。ESCON控制器可由4個PWM輸出控制。